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Bienvenue sur le site de l’équipe MS-Robot.


Le premier projet de l'équipe MS-Robot nommé OpenBot.

Ce projet a commencé en 2008 réalisant un célèbre droïd d'un film mondialement connu à l'échelle 1:1.

Grace à l'évolution de la technologie de l'impression 3D ainsi que la miniaturisation des ordinateurs à prix abordable pour le grand public. 
Un robot plus accessible nous semblait être la suite idéale à ce projet. OpenBot était né.



Les membres chef de projet OpenBot sont :
  • Jean-Philippe .M - Chargé d’électronique , modélisation et développement
  • Adrien.S - Chargé de communication et administration , développement et modélisation
Description du projet OpenBot :

OpenBot est un robot OpenSource et communautaire dont le design est divisé en plusieurs modules interchangeables :

Un module central contenant une carte interface (Carte Custom) couplée à un RaspBerry Pi.

Divers modules concernant le design, la motorisation ainsi que les actions souhaitées.

Tous ces modules sont interchangeables à tout moment et contiennent le nécessaire pour brancher capteurs/leds/moteurs/sondes/etc...


Aucune fonctionnalité n'est bridée par une connexion à un serveur distant.
OpenBot est autonome et embarque le nécessaire pour s'interfacer avec votre réseau domestique , et selon votre désir vers le Web.

Ainsi vous pouvez piloter votre robot avec tous périphériques wifi/3G , Tablette / PC / Smartphone / et tout autre périphérique utilisant les connexions par Socket.

Diverses fonctions sont déjà disponibles sur le robot comme le déplacement, la synthèse vocale, les notifications Web.


D'autres fonctions seront développées par la suite , la communauté peut participer activement à la création de nouvelles fonctions via notre forum.
Echanger des idées d'évolution concernant l'existant et le développement de nouvelles possibilités.


OpenBot est découpé en trois secteur :
  1. Hardware
  2. Logiciel
  3. Habillage
Ce que le Hardware met à votre disposition :
16 I/O (Input/Output) Numérique au choix
10 ADC (Convertisseur analogique-Numérique)
12 PWM (Servo)
Wifi/LAN
Bluetooth (Communication Audio)
Son
USB

Ce que la partie Logiciel met à votre disposition :
Interface Web
Pilotage moteur pour la motricité
Activation/Désactivation d'actionneurs , Leds/relais...
Lecture de capteurs , infrarouge/lumière/ultrason/sondes..

Ce que l'habillage met à votre disposition :


Ancienne version de cette vidéo : ici


Ce vers quoi la team MS-Robot espère aboutir :

Hardware : Utilisation d'une webcam
Logiciel : Interaction entre plusieurs robots, réveil , Agenda d’événements (Anniversaire etc..) , Webradio , météo , flux Rss , interaction avec les réseaux sociaux ,  lecture audio via notre Carte Audio , lecture vidéo HD , média center , domotique..
Habillage : Création des différents modules interchangeables présentés.


Ainsi que toutes les idées communautaires faisant avancer le projet.



L'équipe MS-Robot compte sur vous , pour que chacun puisse avoir le robot qui lui convient le mieux.