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MS-Robot :: Consulter le sujet - Wall-E U-Command
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Auteur :  starklab [ Jeu Nov 07, 2013 6:58 pm ]
Sujet du message :  Wall-E U-Command

Bonjour,

J'ai terminé mon Openbot wall-e !!!



Je vais décrire ici les étapes de la transformation.


Pour le matériel :

j'ai commandé :
- 1 wall-e U-command que j'ai trouvé sur le site LeBonCoin pour 40€ frais de port compris (cause: télécommande perdue).
- 1 carte openbot blue édition, 100€
- 1 raspberry pi version 512, 37€
- 1 carte SD, 5€
- 1 dongle bluetooth nano (pour la wiimote), 9€
- 1 dongle nano wifi, 12€
- 3 micro servo (pour les bras et la tête), 3x5€ soit 15€
- 2 servos rotation libre (pour la propulsion), 2x14€ soit 28€
- 1 télémettre ultrason (sr4), 5€
- 2 led RVB (pour les yeux), 1€
- 1 interrupteur (pour le ON/OFF), 0.5€
- 1 prise d'alim (pour la charge), 0.5€
Soit un total de 250€

Pour le reste, en partie de la récupération:
- 1 batterie 8,4V 1600mAh avec son chargeur
- 1 wiimote (big-ben)
- 1 pistolet à colle
- 3 tringles avec rotule pour les liaisons des bras et de la tête
- 1 fer à soudé
- du fil !!!


Pour le software :

Une simple demande par mail à l'équipe, et l'on reçoit un lien de téléchargement vers l'os béta qui n'est pourtant pas encore public, mais ne devrait plus tarder.


Je décrirai par la suite la transformation.

Auteur :  starklab [ Jeu Nov 07, 2013 7:24 pm ]
Sujet du message :  Re: Wall-E U-Command

Pour commencer, il faut démonter complètement le wall-e.

Pour enlever les chenilles, il y a une astuce, il faut percer un trou dans l'axe (de la plus grosse roue qui est reliée aux moteurs) sur une profondeur d'environ 5/8 mm et on découvre une vis cachée !!!
Pour le reste, pas de surprise.

Une fois tout démonté, j'ai commencé par ouvrir les yeux pour changer les simples leds bleu par des leds RVB (j'ai réutilisé les 4 fils d'origine qui se trouvent dans la tête)

Puis j'ai remonté la tête et le cou sur le socle du haut.


Auteur :  starklab [ Jeu Nov 07, 2013 7:35 pm ]
Sujet du message :  Re: Wall-E U-Command

Pour les bras et la tête j'ai utilisé des micro-servos, des tower-pro premier prix.
J'ai coupé certaines oreilles qui servent de fixation pour que les servos soient bien posés au fond du support.
Un coup de pistolet à colle pour tout vérouiller, et voila !
Une fois la colle sèche, j'ai posé les tringles à rotule entre les bras/tête et les servos.



On voit ici, sur la gauche, un petit circuit.
Il s'agit du récepteur infrarouge de la télécommande d'origine que j'ai conservé.


Auteur :  starklab [ Jeu Nov 07, 2013 7:43 pm ]
Sujet du message :  Re: Wall-E U-Command

Pour le corps, j'ai placé le détecteur Ultrason, qui a lui aussi été verrouillé au pistolet à colle.
On aperçoit aussi les découpes pour les connectiques HDMI/USB/SD qui seront visibles un peu plus tard.



L'interrupteur



La prise de charge



On remarque que ici aussi, j'ai conservé le bouton de démo d'origine !

Auteur :  starklab [ Jeu Nov 07, 2013 7:53 pm ]
Sujet du message :  Re: Wall-E U-Command

Ensuite, on attaque les moteurs.
Il s'agit de servo-moteurs à rotation libre.





Pour ce raccorder aux roues, j'ai tout simplement collé des disques qui étaient fournis avec les servos.



On peut finir avec le pistolet à colle pour tout verrouiller, mais je l'ai pas encore fait.

Auteur :  starklab [ Jeu Nov 07, 2013 8:08 pm ]
Sujet du message :  Re: Wall-E U-Command

Maintenant, on remet le corps sur le support bas.



Ensuite, on positionne le raspberry et la carte openbot blue édition.



On apercoit ici les ports usb avec le nano dongle wifi et le nano dongle bluetooth



Et ici le port SD ou j'ai ralongé de 5mm la carte SD en collant dessus une rallonge.



On le voit pas ici mais j'ai conservé le haut parleur d'origine et certaines fixations qui me permettent de bien verrouiller la position des cartes électroniques.

Auteur :  starklab [ Jeu Nov 07, 2013 8:14 pm ]
Sujet du message :  Re: Wall-E U-Command

Maintenant, on peut remettre le support du dessus avec la tête et les bras.
On est nickel en ce qui concerne le volume d'espace disponible.



Et voilà le wall-e !!!
Avec la prise HDMI disponible en façade.



Et on referme avec le capot arrière


Auteur :  starklab [ Jeu Nov 07, 2013 8:17 pm ]
Sujet du message :  Re: Wall-E U-Command

Voici ce que donne les yeux avec les leds RVB

Rouge:



Vert:



Bleu:



J'ai fais des photos des 3 couleurs principales, mais il y a aussi le jaune, le rose, le blanc, le cyan...

Auteur :  starklab [ Jeu Nov 07, 2013 8:19 pm ]
Sujet du message :  Re: Wall-E U-Command

Et enfin,
Wall-E en plein multimédia :)



Voilà !

Auteur :  Bux [ Jeu Nov 07, 2013 8:26 pm ]
Sujet du message :  Re: Wall-E U-Command

Salut starklab, je n'ai que deux mots à dire (à part ceux la)

Beau travail.

Nous sommes heureux de voir les premières carte BETA Openbot integrer de futur robots !

Jolie tavail également sur le détails de ta préparation , j'essairai de refaire rapidement notre page d'acceuil , en y intégrant ta réalisation , ainsi que celle d'autre beta testeur!

merci à toi pour ton partage.

a+

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