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 Sujet du message : Que faire avec OpenBot
Message Publié : Dim Juil 28, 2013 4:19 pm 
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Inscription : Ven Mai 24, 2013 9:58 am
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Voici l'heure de vous présenter les fonctionnalités de Openbot.
Montrer des photos, c'est bien, mais vous êtes nombreux à nous demander des tests vidéos.

Vous verrez que toutes les fonctions visibles sur l'écran ne seront pas forcément présentées dans les vidéos.
Il s'agit pour le moment d'une présentation globale.
La taille de la présentation en serait très très longue.
En fonction de vos retours, nous entrerons plus dans les détails.

OpenBot, est principalement orienté robotique, nous allons donc commencer par faire un petit tour sur les modules moteurs, capteurs, afficheurs... qui vont permettre à notre robot de fonctionner.


Image


Coté moteurs, nous utilisons pour le moment des servomoteurs, utilisés pour le modélisme.
Il en existe une version en rotation libre, qui dans notre cas sert pour le déplacement du robot.
Et une autre standard qui se positionne à l'angle souhaité, avec un angle compris entre 0 et environ 180°, ce qui est parfait pour déclencher des actions, piloter des bras, des tourelles caméras et autre...

Voici une vidéo présentant des servomoteurs en rotation continue.
Ici, deux servomoteurs, car oui, il en faut deux pour que notre robot puisse se déplacer.





L'autre type de servomoteur se pilote en lui donnant une valeur proportionnelle à l'angle que l'on souhaite qu'il atteigne.
Il est comme pour les servomoteurs en rotation libre possible de définir la vitesse de déplacement.





Il est également possible d'utiliser des afficheurs LCD, très pratique pour faire défiler des informations comme la position/durée d'un film/musique en cours de lecture, ou le nombre de mails non lus, la météo...





Une autre possibilité afin d'avertir et/ou de prévenir d'un événement est d'utiliser des leds, ou un code couleur donne des statuts: rouge pour une alerte, vert si tout est ok, bleu pour les notifications...
Ou tout simplement une led forte puissance pour servir de lampe de poche si on pilote le robot dans une zone sombre.





Maintenant, pour faire des notifications, des fonctions plus évoluées sont mises à disposition pour faire clignoter des leds à des fréquences différentes, ou pour gérer la puissance de la lampe de poche.





Bon, nous pouvons faire se déplacer notre robot, lui faire pivoter sa tête ou bouger ses bras, lui faire afficher des informations et nous notifier avec des événements lumineux, c'est bien ça, mais il faut qu'il détecte les obstacles!
Deux possibilités sont principalement utilisées, les sonars à ultrasons pour les longues distances, ou les détecteurs infrarouges pour les proches distances.

Désolé mais les deux vidéos montrant en action ces capteurs ne sont pas de très bonne qualité car il est difficile de filmer de prêt l'écran LCD pour bien lire le texte et en même temps visualiser les tests de distances des capteurs qui eux sont beaucoup plus éloignés.

Lecture de mesure par détecteur ultrasons:





Détection d'obstacle par détecteur infrarouge:





Pour plus de fun notre robot peut embarquer une webcam, ce qui est plus agréable pour le piloter lors de ses petites échappées.





Enfin avec tout ça vous vous dites que tout ce qui manque à notre robot, c'est la parole!
Et bien non, il parle !

Comme nous faisons toujours tout en double, encore une fois deux choix sont possibles.
Soit la synthèse vocale interne au robot, mais celle-ci consomme beaucoup de ressources avec un résultat pas forcément au niveau des attentes, ou alors si le robot peut accéder a internet, alors il utilise un moteur de synthèse vocal réputé, qui d’ailleurs a une bien belle voix. je vous laisse juger!

Synthèse vocal local, interne a OpenBot:





Synthèse vocale externalisée, via connexion web:





Voila pour la première partie.
La seconde partie sera plus sur la partie multimédia.
Merci à tout ceux qui nous suivent.


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