Bonjour,
J'ai terminé mon Openbot wall-e !!!

Je vais décrire ici les étapes de la transformation.
Pour le matériel :
j'ai commandé :
- 1 wall-e U-command que j'ai trouvé sur le site LeBonCoin pour 40€ frais de port compris (cause: télécommande perdue).
- 1 carte openbot blue édition, 100€
- 1 raspberry pi version 512, 37€
- 1 carte SD, 5€
- 1 dongle bluetooth nano (pour la wiimote), 9€
- 1 dongle nano wifi, 12€
- 3 micro servo (pour les bras et la tête), 3x5€ soit 15€
- 2 servos rotation libre (pour la propulsion), 2x14€ soit 28€
- 1 télémettre ultrason (sr4), 5€
- 2 led RVB (pour les yeux), 1€
- 1 interrupteur (pour le ON/OFF), 0.5€
- 1 prise d'alim (pour la charge), 0.5€
Soit un total de 250€
Pour le reste, en partie de la récupération:
- 1 batterie 8,4V 1600mAh avec son chargeur
- 1 wiimote (big-ben)
- 1 pistolet à colle
- 3 tringles avec rotule pour les liaisons des bras et de la tête
- 1 fer à soudé
- du fil !!!
Pour le software :
Une simple demande par mail à l'équipe, et l'on reçoit un lien de téléchargement vers l'os béta qui n'est pourtant pas encore public, mais ne devrait plus tarder.
Je décrirai par la suite la transformation.